Er komen meer robots naar The Vessel
De gedeelde robotica-infrastructuur bij The Vessel wordt uitgebreid.
We bereiden de volgende uitbreiding voor van de gedeelde robotica-infrastructuur bij The Vessel, ons open robotica- en AI-lab in het Antwerpse havengebied. Een ingediende aanvraag bij Team Commons moet helpen om de hardware-infrastructuur uit te breiden, de ruimte te verbeteren en ze nuttiger te maken voor iedereen die er komt bouwen.
Sinds de opening in maart organiseerden we verschillende evenementen en brachten we mensen uit heel België samen om op langere termijn aan een hechtere community te bouwen. We werkten aan projecten, deelden kennis en werkten samen met lokale initiatieven om de community in het noorden van Antwerpen te versterken.
Het doel is eenvoudig: nieuwsgierige mensen ondersteunen die graag aan projecten werken, maar misschien niet over de juiste omgeving of uitrusting beschikken. In het AI-tijdperk is het eenvoudiger dan ooit om zelf iets te bouwen. We willen die drempel verder verlagen door experts in AI, mechatronica en robotica in contact te brengen met iedereen die wil komen leren.
De toekomst van robotica in de Benelux en Europa ligt nu in uw handen.
Projectnota. Dit artikel beschrijft geplande aankopen en projecten. Definitieve beschikbaarheid, aankoop en levering zijn afhankelijk van bevestiging en uitvoering.
The reBot Arm B601
De reBot Arm B601 is een opensource-robotarm met zes assen en een grijper. De arm ondersteunt de LeRobot- en ROS 2-ecosystemen en is daardoor geschikt voor demonstraties waarin robotica, software en lerende systemen samenkomen. Vergeleken met SO101-armen is hij steviger en kunnen we verder onderzoek doen naar teleoperatie.
Open Duck Mini v2
De Open Duck Mini v2 is een compacte opensource-tweevoeter. Hij is bedoeld voor experimenten met lopen, evenwicht en de moeilijke stap van een gesimuleerde robot naar een robot die in de echte wereld beweegt.
Voortbeweging maakt duidelijk dat robotica meer inhoudt dan opdrachten naar motoren sturen. De robot moet zich voortdurend aanpassen aan zijn eigen gewicht, de ondergrond en de beweging die hij net maakte. Dat maakt hem een geschikt leerplatform voor besturing, simulatie en embodied intelligence.
Dieptecamera
Een dieptecamera geeft een robot informatie over de vorm en afstand van objecten, en niet alleen een vlak beeld.
Robots moeten hun omgeving waarnemen voordat ze nuttig kunnen handelen. Met deze camera kunnen we ruimtelijk zicht, objecttracking en navigatie demonstreren. Naarmate het lab groeit, kan de camera voor verschillende projecten worden ingezet.
Elegoo OrangeStorm Giga en filament
De OrangeStorm Giga is een grootformaat-FDM-3D-printer. Daar komt 20 kilogram filament bij.
Veel robotonderdelen, bevestigingen en werkstukken worden onnodig ingewikkeld wanneer ze over een kleine printerplaat moeten worden verdeeld. Met een grotere printer maken we onderdelen op ware grootte in het lab, kunnen we snel nieuwe versies maken en apparatuur herstellen of aanpassen zonder op een externe leverancier te wachten.
Reachy Mini
De Reachy Mini is een compacte opensource-robot voor experimenten met spraak, zicht en interactie.
Dit is een toegankelijke kennismaking met embodied AI. U kunt ervoor gaan staan, ermee praten en meteen zien hoe software en fysiek gedrag samenhangen. Dat maakt de robot geschikt voor eerste workshops, publieksdemonstraties en experimenten die waarneming, gesprek en beweging combineren.
Een volwaardige elektronica-werkbank
Naast de bovenstaande uitrusting breiden we het lab uit met de basisbenodigdheden voor een makerspace, zoals multimeters, ESP32’s, sensoren, meubilair en andere apparatuur waar onze community om vroeg.
We delen deze robots en tools graag met onze leden. Word lid van onze community en doe mee.
Projecten bij The Vessel
De uitbreiding ondersteunt ook de ontwikkeling van hardwareprojecten en projecten rond fysieke AI bij The Vessel.
Project “POLL-E”
POLL-E is een mobiele robotbasis op basis van het XLeRobot-ontwerp, compatibel met het LeRobot-ecosysteem. De armen, opbergruimte en verticale rails maken er een praktisch mobiel werkstation van in plaats van een eenmalige demonstratie.
Mobiliteit verandert de uitdaging. POLL-E biedt een platform voor gecoördineerde manipulatie, waarneming en teleoperatie in het lab. De opbergruimte en rails zijn ook handig tijdens workshops: gereedschap, sensoren en projectonderdelen kunnen met de robot meebewegen.
Het uiteindelijke doel is een platform te creëren voor verder onderzoek naar embodied AI en tegelijk een betaalbaar ontwerp voor functionele robots te ontwikkelen.
Project “FLOAT-E”
FLOAT-E is een compacte autonome oppervlakte-robot met een NVIDIA Jetson Orin Nano en een camera op een gimbal.
Met dit platform testen we waarneming, navigatie, bediening op afstand en robotperceptie op het water. FLOAT-E is ons eerste platform dat mogelijk in een havenomgeving kan worden ingezet.
Project “MARK-E”
MARK-E is een praktische demonstratie voor het personaliseren van badges, die we voor de Port of the Future Summit rond een Dobot Magician bouwen. Bezoekers kunnen hun gezicht op een persoonlijke badge laten tekenen.
MARK-E is opnieuw een stap om AI en robotica toegankelijker te maken, met een korte interactie en een badge die bijblijft.
Project “FISH-E”
De pratende Billy Bass-vis duikt al vaker op in de geschiedenis van northstar. We brengen het project opnieuw tot leven in samenwerking met NerdLab, een makerspace in Gent.
FISH-E biedt een absurde manier om voice-AI te ervaren. Met een reverse-engineered pratende vis kunnen de leden van NerdLab hun smarthome- en evenementensystemen bedienen.
Een gedeelde ruimte die beter werkt
Een lab is maar zo sterk als de mensen eromheen. We zoeken samenwerking met lokale communities, bedrijven en universiteiten om het robotica-ecosysteem in Antwerpen en België te versterken.
We werken graag samen met lokale kunst- en sociale initiatieven om robotica vanuit een ander perspectief te belichten.
Wilt u samenwerken of het lab op een andere manier ondersteunen? Neem dan contact op via [email protected].
Dank aan Team Commons en Stad Antwerpen om The Vessel nuttiger te maken voor makers en buurtbewoners in Antwerpen. Ook bedanken we Port of Antwerp-Bruges voor de steun aan dit initiatief, en in het bijzonder Bob Spanoghe, Erwin Verstraelen en Jonathan Van Cauwenberge van het innovatieteam voor hun advies en praktische hulp.
Bouw met ons mee. Ervaring is niet nodig. Bezoek het Open Lab.